近日，中国工业互联网研究院（以下简称“工联院”）联合宇树科技股份有限公司、北京星动纪元科技有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、灵心巧手（北京）科技股份有限公司、深圳市兆威机电股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、长安汽车股份有限公司、哈尔滨灵博机器人有限公司、合肥零次方机器人有限公司、江苏移动信息系统集成有限公司等单位共同发布了首批T/CIE 387-2026《人形机器人 灵巧手通用技术要求》和T/CIE 388-2026《人形机器人 运动能力分级》团体标准，为标准体系完善、测试体系构建、产品能力分级和产业生态建设奠定基础。

《人形机器人 灵巧手通用技术要求》对灵巧手分类、灵巧手手指能力、灵巧手操作能力进行要求，适用于灵巧手测试与评价。

《人形机器人 运动能力分级》标准基于机器人运动能力的复杂度、环境适应性、任务执行精度、动态性能等多种因素，按照人形机器人运动表现划分为L1基础功能级、L2场景限定级、L3拟人适应级、L4高动态强化级、L5类人进阶级，适用于人形机器人运动能力测试和评价。

测试验证，多款产品完成实战评估

当前，具身智能正处于从实验室研发、样机验证向真实场景应用加速演进的关键阶段。人形机器人、四足机器人、轮臂机器人、灵巧手等产品形态不断丰富，产业链上下游对统一评价指标、可复现测试方法和场景化验证环境的需求日益迫切。工联院坚持“标准引领、测试先行、场景牵引、生态协同”的工作思路，聚焦机器人本体性能、环境适应能力、任务执行能力、人机交互能力和工业场景适配能力，持续开展具身智能机器人测试评价与产业服务工作。

▷具身智能机器人：运动能力与应用适配性并重

1.乐聚KUAVO 4Pro机器人

测试针对拟人化行走、跑动，手臂负载、不同环境适应能力、最大关节扭矩等性能指标及遥操作数据采集、自动避障、5G远程控制、控制算法仿真平台兼容性、多模态感知导航等功能指标进行测试，同时对KUAVO机器人在工业智造、展厅导览、科研教育等场景的应用能力开展测试验证。

2.零次方Zerith H1轮臂式机器人

测试Zerith H1机器人移动速度、升降高度、手臂负载能力、最大关节扭矩等本体性能指标，以及遥操作数据采集、雷达导航、远程控制、算法仿真平台兼容性、多模态感知识物等功能指标，针对商业清洁、即时零售、科教展示等典型场景应用能力开展测试验证。

3.苏移集成G1迎宾导览机器人

测试项目包括展点讲解、人脸识别、5G远程操控、一键导航、自动避障、大模型语音问答等，以及其在迎宾导览、展点讲解等场景的应用能力。

▷轮足式四足机器人：环境适应与机动性能突出

1.宇树B2W轮足式四足机器人

针对速度、站立/行走负载、跳跃距离、台阶行进能力、台阶攀爬能力、定位导航功能、多模态视觉感知等进行测试，对其运动稳定性、全方位环境感知与精准定位、长效续航、高效越障、卓越机动性以及灵活地形适应等功能开展测试验证。

▷灵巧手：精密操作与拟人化能力跃升

1.灵心巧手O6及L20

参与测试产品包括Linker Hand O6及Linker Hand L20两款灵巧手。

测试项目包括自由度、负载、重复定位精度、拇指最大指尖力、四指最大指尖力、四指弯曲角度，抓取物体功能、精密操作功能等。

2.兆威机电ZW Hand 3.0

测试项目包括自由度、负载、额定指尖力、最大指尖力、物体抓握能力，拟人化手势等。

3.哈尔滨灵博灵巧手Pro及灵巧手Light

测试项目包括自由度、指尖力、重复定位精度、抓握/释放、物体操作能力、捏取物体能力等。

持续发力，构建具身智能产业支撑体系

工联院面向人形机器人与具身智能产业发展需求，正重点推进三方面工作：一是加快完善人形机器人及具身智能领域标准体系，围绕运动能力、操作能力、工业应用等方向开展标准研制；二是持续建设具身智能机器人测试评价能力，形成面向整机、关键部组件、具身智能模型、典型任务场景的测试方法体系；三是聚焦汽车制造、柔性生产、商业服务、职业教育等典型场景，推动形成可复制、可推广的解决方案。

工联院持续开展具身智能机器人产品测试工作，欢迎产学研用各方共同参与，携手推进我国人形机器人产业高质量发展。

联系人：马老师

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